Les ARH, créés par l'Ordonnance du 24 avril 1996, ont entrepris un grand mouvement de concertation plus ou moins officiel afin d'établir les SROS de deuxième génération. Exercice souvent difficile de par la rencontre de positions souvent opposées, s'ajoutant à cela des régimes dérogatoires comme ceux de l'AP-HP, des Hospices Civils de Lyon et de l'Assistance Publique - Hôpitaux de Marseille. La composition des Comités de Pilotage apparaît, à la lecture des différents schémas, relativement homogène : URCAM, URML, représentants de l'hospitalisation publique et privée, représentants des usagers dans certaines régions.

Outre cette représentation institutionnelle, de nombreuses URML ont mis en route des travaux de réflexion au sein de commissions SROS. Quant à l'accueil des propositions formulées par les URML auprès des ARH, celui-ci semble varier en fonction des régions et des thèmes envisagés, les priorités régionales étant des thèmes de travail privilégiés. Sans rechercher les propositions des URML à l'identique, la place des médecins libéraux dans les schémas peut s'apprécier à la lecture des dispositions relatives aux principales priorités retenues.

La participation des URML aux Comités de Pilotage se prolonge par une participation aux Comités de Suivi, chargés de veiller à l'application des dispositions des schémas et de les mettre en œuvre. La participation à une démarche de suivi fait preuve du caractère incontournable d'une institution et de la profession qu'elle représente.