Dieu de la médecine (Esculape chez les Romains). Suivant la légende la plus répandue, il était fils d'Apollon et d'Epione. Chez Homère, il n'est encore qu'un héros; il appris du centaure Chiron l'art de la médecine. Il était un tellement bon médecin qu'il ressuscitait les morts. Athéna lui donna du sang de la Gorgone. Ce sang a permis à Asclépios d'en faire autant. Zeus, apprenant cela, le foudroya. Mais, au lieu de se rendre chez Hadès, Asclepios devient un dieu. Peu à peu, Asclépios fut considéré comme un dieu des plus populaires. Ses attributs étaient le serpent, le coq, le bâton, la coupe . Ses principaux sanctuaires (Asclépieia) étaient ceux de Tricca, de Cos, de Pergame, d'Athène et d'Epidaure et d'Athènes. Le culte, à cet endroit, était fort réputé. C'est à Épidaure que l'on venait chercher la guérison, en suivant des règles strictes. Des serpents non-venimeux se promenaient dans le temple d'Asclépios en toute liberté.

On le représentait sous la forme d'un jeune homme imberbe au début mais vers le IV ième siècle sa représentation se mua en celle d'un homme barbu. Il est souvent entouré de sa femme Epioné, sa fille Hygie, déesse de la Santé, et de ses fils Podalire, Machaon et de Télésphore (génie de la convalescence). Machaon et Podalirios se sont illustrés comme médecins dans l'armée des grecs, à Troie. Les descendants d'Asclepios, les Asclépiades, ont formé une confrérie, avec ses secrets. Hyppocrate, le grand médecin de l'antiquité, serait un descendant d'Asclépios. Le culte d'Esculape fut introduit à Rome en 290 av.J.C. lors d'une épidémie de peste. On éleva un temple au dieu sur une île du Tibre. Plus tard on le confondit souvent avec Sérapis.